2019年度 機械 問6

次の文章は、一般的なブラシレスDCモータに関する記述である。
ブラシレスDCモータは、$\boxed{\text{(ア)}}$ が回転子側に、$\boxed{\text{(イ)}}$ が固定子側に取り付けられた構造となっており、$\boxed{\text{(イ)}}$ が回転しないため、$\boxed{\text{(ウ)}}$ が必要な一般の直流電動機と異なる。しかし、何らかの方法で回転子の $\boxed{\text{(エ)}}$ を検出して、$\boxed{\text{(イ)}}$ への電流を切り換える必要がある。この電流の切り換えを、$\boxed{\text{(オ)}}$ で構成された駆動回路を用いて実現している。ブラシレスDCモータは、$\boxed{\text{(オ)}}$ の発達とともに発展してきたモータであり、上記の駆動回路が重要な役割を果たすモータである。

上記の記述中の空白箇所(ア)、(イ)、(ウ)、(エ)及び(オ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。