2010年度 機械 問13

図は、負荷に流れる電流 $i_L$ [A] を電流センサで検出して制御するフィードバック制御系である。
減算器では、目標値を設定する電圧 $v_r$ [V] から電流センサの出力電圧 $v_f$ [V] を減算して、誤差電圧 $v_e = v_r - v_f$ を出力する。
電源は、減算器から入力される入力電圧（誤差電圧）$v_e$ [V] に比例して出力電圧 $v_p$ [V] が変化し、入力信号 $v_e$ [V] が 1 [V] のときには出力電圧 $v_p$ [V] が 90 [V] となる。
負荷は、抵抗 $R$ の値が 2 [$\Omega$] の抵抗器である。
電流センサは、検出電流（負荷に流れる電流）$i_L$ [A] が 50 [A] のときに出力電圧 $v_f$ [V] が 10 [V] となる。
この制御系において目標値設定電圧 $v_r$ [V] を 8 [V] としたときに負荷に流れる電流 $i_L$ [A] の値として、最も近いのは次のうちどれか。