2016年度 機械 問13
問題文
この問題の誤りを報告次の文章は、フィードバック制御における三つの基本的な制御動作に関する記述である。
目標値と制御量の差である偏差に (ア) して操作量を変化させる制御動作を (ア) 動作という。この動作の場合、制御動作が働いて目標値と制御量の偏差が小さくなると操作量も小さくなるため、制御量を目標値に完全に一致させることができず、(イ) が生じる欠点がある。
一方、偏差の (ウ) 値に応じて操作量を変化させる制御動作を (ウ) 動作という。この動作は偏差の起こり始めに大きな操作量を与える動作をするので、偏差を早く減衰させる効果があるが、制御のタイミング（位相）によっては偏差を増幅し不安定になることがある。
また、偏差の (エ) 値に応じて操作量を変化させる制御動作を (エ) 動作という。この動作は偏差が零になるまで制御動作が行われるので、(イ) を無くすことができる。
上記の記述中の空白箇所 (ア), (イ), (ウ)及び(エ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
出典：第三種電気主任技術者 2016年度 機械 問13
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正答：(2)
要点
正解は(2)。(ア) 偏差に 比例(Proportional) する動作（P動作）。これだけでは (イ)定常偏差（オフセット）が残る。(ウ) 偏差の 微分(Derivative) に応じる動作（D動作）。
詳細解説を読む
正解は(2)です。
(ア) 偏差に 比例(Proportional) する動作（P動作）。これだけでは (イ)定常偏差（オフセット）が残る。
(ウ) 偏差の 微分(Derivative) に応じる動作（D動作）。即応性がある。
(エ) 偏差の 積分(Integral) に応じる動作（I動作）。定常偏差をなくす効果がある。
以上より、選択肢(2)が正解です。