2025年度 上期 機械 問16(a)

図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E=200\text{V}$ で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。IGBT $Q_1$ 及び $Q_2$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は 500Hz であるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

この直流機を電動機として駆動する場合, $Q_2$ をオフとし、 $Q_1$ をオンオフ制御することで、 $V$ を調整することができる。電圧 $V$（平均値）が150Vのとき、1周期の中で $Q_1$ がオンになっている時間の値 [ms]として、最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。