2014年度 機械 問16(a)

図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E=200\,\text{V}$ で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。 $Q_{1}$ 及び $Q_{2}$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は500Hzであるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

この直流機を電動機として駆動する場合、 $Q_{2}$ をオフとし、 $Q_{1}$ をオンオフ制御することで、 $V$ を調整することができる。電圧 $V_{1}$ の平均値が150Vのとき、1周期の中で $Q_{1}$ がオンになっている時間の値 [ms] として、最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。