2014年度 機械 問16(b)

図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E=200\,\text{V}$ で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。 $Q_{1}$ 及び $Q_{2}$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は500Hzであるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

$Q_{1}$ をオフして $Q_{2}$ をオンオフ制御することで、電機子電流の向きを(a)の場合と反対にし、直流機に発電動作（回生制動）をさせることができる。この制御において、スイッチングの1周期の間で $Q_{2}$ がオンになっている時間が0.4 msのとき、この直流機の電機子電圧 $V [\text{V}]$ として、最も近い $V$ の値を次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。