第三種電気主任技術者・2022年度上期・機械

2022年度上期機械問15(a)

自動制御自動制御

問題文

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図は、出力信号を入力信号 $x$ に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。

図において、 $K=5$ , $T=0.1$ として、入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し、正しいものを次の(1)〜(5)から一つ選べ。

出典：第三種電気主任技術者 2022年度上期機械問15(a)

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正答：(2)

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正解は(2)。制御対象 $1/(1+j\omega T)$ に比例ゲイン $K$ を掛け、一巡伝達関数 $K/(1+j\omega T)$ を作ります。 $K=5,T=0.1$ の代入が決め手です。

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制御対象が $G(\mathrm{j}\omega)=\dfrac{1}{1+\mathrm{j}\omega T}$ ，制御器が $K$ なので，一巡伝達関数は
$W_{\mathrm{r}}(\mathrm{j}\omega)=\dfrac{K}{1+\mathrm{j}\omega T}$ 。
$K=5,\,T=0.1$ より(2)。

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2022年度 上期 機械 問15(a)

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正答：(2)

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