2020年度 機械 問17(b)

ブロック線図の特定
全体の伝達関数が (a) で求めた $\dfrac{100}{1 + 0.5 s}$ （$s=j\omega$）となるものを選びます。
選択肢(4)のブロック線図を確認します。
ループ部分の伝達関数 $L(s)$ は、前向き要素 $\dfrac{1}{s}$、フィードバック要素 $2$ なので、
$$L(s) = \dfrac{1/s}{1 + 1/s \cdot 2} = \dfrac{1}{s+2}$$
これに直列にゲイン 200 がかかります。
$$G(s) = 200 \cdot L(s) = \dfrac{200}{s+2} = \dfrac{100}{0.5s + 1}$$
これは求めた伝達関数と一致します。