2022年度 下期 機械 問16(b)

図1は、IGBTを用いた単相ブリッジ接続の電圧形インバータを示す。直流電圧 $E_{d}$ [V]は、一定値と見なせる。出力端子には、インダクタンス $L$ [H]で抵抗値 $R$ [$\Omega$]の誘導性負荷が接続されている。この電圧形インバータの出力電圧 $v_{0}$、出力電流 $i_{0}$ が図2のようになった。インバータの動作モードを図2に示す①~④として本モードは周期 $T$ [s] で繰り返されるものとする。なお、上下スイッチの短絡を防ぐデッドタイムは考慮しない。
次の(a)及び(b)の問に答えよ。

電源電圧 $E_{d}$ が100V、インダクタンス $L$ を2mHとし、抵抗 $R$ を1$\Omega$とすると、区間①②の電流は $-I_{p}$ [A] から $I_{p}$ [A] まで時定数 $\tau$ [s]で増加する。$\tau$ に最も近い値を次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。